Automatizuotų transporto priemonių taikomos aplinkos analizė
Automatizuotos transporto priemonės (AGV), kaip esminė šiuolaikinės logistikos ir intelektualios gamybos įranga, yra plačiai naudojamos įvairiuose pramoniniuose ir ne - pramoniniuose scenarijuose dėl jų automatizavimo, didelio efektyvumo ir lankstumo. Jų taikomą aplinką pirmiausia lemia jų techninės charakteristikos, misijos ir saugos reikalavimai. Ši analizė sutelkta į tipinius scenarijus.
Gamybos pramonėje AGV yra tinkamos labai standartizuotai gamybos aplinkai, tokioms kaip automobilių surinkimo linijos ir elektroniniai komponentų perdirbimo įmonės. Šioje aplinkoje paprastai yra fiksuotų transporto maršrutų, gerai - apibrėžtų medžiagų saugojimo taškų ir nedaug dinaminių kliūčių. AGV naudoja magnetines juosteles, lazerius ar „Vision -“ navigacijos technologiją, kad būtų galima tiksliai padėti ir išvengti kliūčių. Pavyzdžiui, automobilių gamybos įmonėse AGV tiksliai tiekia dalis iš sandėlių į gamybos linijas, žymiai pagerindami medžiagų srauto efektyvumą.
Sandėliavimas ir logistika taip pat yra pagrindinės AGV programos. Dideliame - skalėje aukštas - įlankos sandėliai arba E - komercijos rūšiavimo centrai AGV gali tvarkyti užduotis, tokias kaip lentynų tvarkymas ir užsakymo rinkimas. Šioje aplinkoje dažnai yra didelės atviros erdvės, tačiau tankiai supakuoti kroviniai, reikalaujantys AGV lanksčios planavimo sistemos ir aukštos - tikslumo jutiklių, kad būtų užtikrintas saugus veikimas dinaminėje aplinkoje. AGV taip pat gerai yra -, tinkamos temperatūrai - kontroliuojamoms aplinkoms, tokioms kaip šaldytuvas ir pastovi - temperatūros sandėliai, nes jie sumažina ekstremalių sąlygų žmogaus poveikio riziką.
Be pramoninių scenarijų, automatizuotos transporto priemonės (AGV) taip pat tinka vietoms, kuriose yra griežti higienos ir saugos reikalavimai, pavyzdžiui, ligoninės narkotikų pristatymas ir laboratorinių mėginių gabenimas. Šiai aplinkai dažnai reikalingas bekontaktis, o automatizuotas AGV pobūdis gali sumažinti kryžminio - užteršimo riziką, kartu vengdama žmogaus trukdžių planuojant kelius.
Tačiau „AGVS“ pritaikomumas yra ribotas sudėtingoje ir dinaminėje aplinkoje, tokiose kaip nestruktūruotos lauko ar gamyklos zonos, kuriose žmonės ir mašinos egzistuoja ir nėra izoliuoti. Šiems scenarijams reikia integruoti pažangias navigacijos technologijas (tokias kaip slam) arba žmogaus - pagalbinė intervencija.
Apibendrinant galima pasakyti, kad „AGVS“ yra standartizuotos, struktūrizuotos ir saugos - kritinės aplinkos, o jų pritaikymas toliau plėsduosis technologinėmis pažangomis.
