Pagrindinių automatinių transporto priemonių (AGV) pagrindinių medžiagų analizė

Kaip pagrindinė šiuolaikinės logistikos ir intelektualios gamybos įranga, AGV (automatizuotų transporto priemonių) veikimas ir patvarumas daugiausia priklauso nuo naudojamų medžiagų. Šios medžiagos turi atitikti ne tik pagrindinius reikalavimus, tokius kaip stiprumas ir lengvasis, bet ir prisitaikyti prie sudėtingos darbo aplinkos, tokios kaip atsparumas korozijai, atsparumas dilimui ir atsparumas elektromagnetiniams trukdžiams. Toliau pateikiama pagrindinių medžiagų, naudojamų AGV, klasifikacija ir jų taikymo charakteristikos.

 

1. Transporto priemonės kūno konstrukcinės medžiagos

AGV korpusas paprastai yra pagamintas iš aliuminio lydinio arba anglies plieno kaip pirminės struktūrinės medžiagos.

• Aliuminio lydinys: pasižymi lengvu svoriu, dideliu atsparumu ir atsparumu korozijai, jis veiksmingai sumažina transporto priemonės svorį, padidina energijos vartojimo efektyvumą ir prailgina tarnavimo laiką. Jis tinka AGV, kuriems reikalingas didelis greitis ir lankstumas, pavyzdžiui, aukštas - greičio rūšiavimas transporto priemonėse ar sandėlio robotuose.

• Anglies plienas: maža kaina ir didelis konstrukcinis stiprumas, jis tinka nešioti sunkesnes apkrovas, tačiau jo sunkesnis svoris gali paveikti jo diapazoną. Jis dažnai apdorojamas rūdimis - įrodinėjimo procedūromis (tokiomis kaip purškimas ar elektropliavimas), siekiant pagerinti atsparumą korozijai.

Kai kuriuose aukštuose - AGV taip pat naudoja magnio lydinį ar kompozicines medžiagas (tokias kaip stiklo pluošto armuotas plastikas), kad dar labiau sumažintų svorį ir padidintų stiprumą, tačiau jos yra gana brangios ir šiuo metu yra palyginti nenaudojamos.

 

2. Ratų ir pavaros sistemos medžiagos

AGV ratai ir pavaros sistema daro tiesioginę įtaką jos vairavimo stabilumui ir apkrovai. Bendrosios medžiagos apima:

• Poliuretano (PU) ratai: pasiūlykite puikų atsparumą dilimui, absorbcijai, absorbuojami ir rami, tinkami patalpų plokščiam paviršiams, tokiems kaip sandėliai ir gamyklos grindys.

• Guminiai ratai: užtikrinkite sustiprintą sukibimą ir yra tinkami nelygiems ar nuožulniams paviršiams, tačiau yra šiek tiek mažiau nusidėvėję - atsparūs nei poliuretano ratai.

• Plieniniai ratai: Naudojami AGV, gabenantiems didelius apkrovas, jie dažnai dedami su poliuretano arba guminiu išoriniu sluoksniu, kad padidėtų patvarumas ir pritaikomumas.

Pavaros variklio korpusas paprastai yra pagamintas iš aliuminio lydinio arba inžinerinio plastiko (pvz., Nailono), siekiant sumažinti svorį ir pagerinti šilumos išsklaidymą.

 

3. Jutiklio ir elektroninės komponentų korpuso medžiagos

Automatizuotos transporto priemonės (AGV) turi didelius navigacijos medžiagų reikalavimus (pvz., LIDAR ir regėjimo jutiklius) ir valdymo sistemas. Paprastai jie gaminami iš:

• ABS plastikas: siūlo puikų poveikį ir cheminį atsparumą, dažnai naudojamą jutikliams ir elektroniniams komponentams apsaugoti.

• Polikarbonatas (PC): didelis stiprumas ir atsparumas UV spinduliams, tinkami AGV, veikiančiai lauke ar ryškiuose saulės spinduliuose.

• Aliuminio lydinys (anoduotas): naudojamas komponentams, kuriems reikalingas šilumos išsklaidymas ar elektromagnetinis ekranas, pavyzdžiui, valdymo dėžutės ar akumuliatorių skyriai.

 

4. Baterijų ir energijos sistemos medžiagos

Automatizuotos transporto priemonės paprastai maitinamos ličio arba švino - rūgščių baterijomis. Jų korpusai turi būti atsparūs ugniai, sprogimas - įrodymas ir poveikis - atspari.

• Aliuminio lydinys: lengvas ir siūlo puikų šilumos išsisklaidymą, paprastai naudojamą ličio akumuliatorių korpusams.

• Inžineriniai plastikai (tokie kaip liepsna - retardant PC/abs): naudojamas žemai - kainuoja AGV, kad būtų užtikrintas tam tikras apsaugos laipsnis.

 

5. Medžiagos, tinkančios specialiajai aplinkai

AGV, veikiantys aukštai - temperatūros, korozinėje ar švarių kambarių aplinkoje, reikalingas specialus medžiagų apdorojimas:

• Nerūdijantis plienas: naudojamas AGV tokiose pramonės šakose kaip maistas ir vaistai, jis pasižymi puikiu atsparumu korozijai.

• Anti - statinės medžiagos: Medžiagos, tokios kaip laidžiosios plastiko ar specialios dangos, naudojamos švariose kambariuose elektronikos gamybos pramonėje, kad statinė elektra nepažeistų subtilių komponentų.

 

Išvada

Medžiagos pasirinkimas automatizuotoms transporto priemonėms (AGV) daro tiesioginę įtaką jų našumui, kainai ir taikomoms scenarijams. Nuo lengvų aliuminio lydinių iki patvaraus anglies plieno, pradedant nuo dėvėjimo - atsparių poliuretano ratų iki korozijos - atsparios nerūdijančio plieno, įvairus medžiagų derinys leidžia AGV prisitaikyti prie įvairių poreikių, nuo paprastos logistikos iki aukštos - precision gamybos. Ateityje, kuriant naujas medžiagų technologijas, tokias kaip anglies pluošto kompozitai ir intelektualusis aš - gydomosios medžiagos, medžiagos, naudojamos automatinėse važiuojamose transporto priemonėse, bus dar labiau optimizuotos, skatinant automatizuotą transportavimą link didesnio efektyvumo ir intelekto.