Kaip AGV nusileidžia maisto ir gėrimų pramonėje: penki pateikti scenarijai
Maisto ir gėrimų pramonė reikalauja daug griežtesnės higienos, žemos temperatūros, takto ir atsekamumo nei bendra gamyba. Remiantis penkiais pristatytais „Skybridge Robot“ projektais-maisto gamykla, pieninė, užjūrio jautiena, baijiu ir el. -prekybos šaltoji grandinė-, šiame straipsnyje parodyta, kaip mobilieji robotai išsprendžia tikrąsias problemas.
Apie: sudaryta mobiliųjų{0}}robotikos pardavėjoSkybridge robotas(Shenzhen Skybridge Technology Co., Ltd., įkurta 2024 m., skbrobot.com), kurios AGV produktų linija apima vilkimo, kėlimo, ritininio -perkėlimo ir šakinio krautuvo transporto priemonių tipus, organizuojamus viena dispečerine sistema.
I. Kodėl maisto ir gėrimų logistiką sunku automatizuoti
Skirtingai nuo 3C ar automobilių, maisto ir gėrimų logistika susiduria su specialiais slenksčiais:žemos{0}}temperatūros aplinkoje(šaldymo sandėliai, pjaustymo dirbtuvės),sunkus aukšto{0}}lygio kėlimas(miltelių dėžutės iki 3,7 m),griežtas partijos atsekamumas, ir sunkus įdarbinimas bei didėjančios darbo sąnaudos dideliu taktu. Rankinis tvarkymas čia yra ir neefektyvus, ir profesinės{1}}pavojaus pavojus. Pramoniniai mobilieji robotai išlaisvina žmones nuo žemos-temperatūros, sunkaus ir didelio{4}}dažnio apdorojimo.
II. 1 scenarijus: maisto gamykla - integruota logistika nuo linijos iki buferio iki doko į AS/RS
Maisto įmonė norėjo nepilotuojamo darbo visą parą ir kontroliuojamo, atsekamo tiekimo. „Skybridge Robot“ įdiegė latentinius-kėlimo robotus (R2) + išmaniuosius šakinius krautuvus (R5) + valdymo sistemą ne{8}}linijoje, keitimąsi informacija ir duomenų valdymu:
• Sukurta integruota išmanioji gamybos{0}}logistika su efektyvia laiko tarpsnių{1}}valdymo sistema;
• Prijungtas linijos-buferis-dokas-AS/RS nuo galo iki galo;
• AMR juda ir saugoma pagal partijos numerį, susiejant ERP.
Rezultatas: padidės saugojimo vietos~30%, mažesnės darbo sąnaudos ir sužalojimų dažnis, automatizuotas atvykimas / išvykimas.

III. 2 scenarijus: pieno - kryžminis-grindis tuščias / pilnas padėklas ir miltelių-dėžės perkėlimas
Heilongdziango pieno gamyklos gatavų -prekių perkėlimas susideda iš dviejų dalių: tuščių / pilnų padėklų perkėlimas tarp AS/RS žiočių ir iškrovimo iš padėklų ritinėlių linijos (su robotu + linijos ritinėliais) ir tuščios / pilnos miltelių-dėžės perkėlimas per 1–3 aukštus. Naudotas Skybridge robotas2 QR-kodo ritinėliai-perkėlimo AGV + 1 L16 lazeriniai šakiniai krautuvai AGV + 3 R20S šakiniai AGVsu lizdų valdymu:
• R20S šakinių krautuvų AGV turi regėjimo aptikimą, kad būtų galima labai-tiksliai paimti/pastatyti miltelių dėžę/pastatyti ir tiksliai pritvirtinti užpildymo angą;
• AS/RS AGV sistema susieja WMS nepilotuojamam tuščiam{0}}padėklui įvesti/išvesti;
• Kliento-sistemos susiejimas + neautomatinis planšetinio kompiuterio skambutis-išjungtas, užbaigti-procesų perkėlimą.
Rezultatas: mažesnis darbo intensyvumas, didesnis saugumas, mažesnė perdavimo klaida.

IV. 3 scenarijus: Užjūrio maisto grupė - Jautienos pjaustymas ir pakavimas -10 laipsnių temperatūroje
Užjūrio maisto produktų grupės jautienos pjaustymo/pakavimo cechas veikia šaltai ir greitai. „Skybridge Robot“ naudojo ritininius{1}}kėlimo robotus (R3) autonominiam perkėlimui ir nuskaitymui-:
• Susieti pakavimo mašiną ir medžiagos ID automatiniam{0}}perkėlimui, pakavimui, nuskaitymui-įkelti;
• Įprastai važiuoja val-10 laipsnių, 24/7;
• Kelių{0}}įrenginių programinės/aparatinės įrangos susiejimas uždaram{1}} kilpos informacijai užfiksuoti.
Rezultatas: visiškai nepilotuojamas nuo pakavimo iki nuskaitymo iki saugyklos, padidinamas efektyvumas ir pašalinama žemos{0}}tempos rankinio darbo rizika.

V. 4 scenarijus: Baijiu - perkėlimas į aukštą piltuvą Qu seminare
„Baijiu“ gamintojas perkelia tuščias bunkerius tarp garinimo ir bunkerio plovimo{0}}zonų. Naudotas Skybridge robotas1 L16 šakinis krautuvas AGV (R5) + įkrovimo stotelė + sistemos jungtis:
• Šakės ištuština iki 4000 mm, 2 t bunkerius su didelio-tikslumo mašinos prijungimu;
• Sistema automatiškai{0}}generuoja užduotis ir suplanuoja optimalius kelius, sumažindama negyvas keliones.
Rezultatas: mažesnė šakinio krautuvo{0}}vairuotojo apkrova, didesnė sauga, mažesnės įrangos kainos.

VI. 5 scenarijus: elektroninė prekyba
El. -prekybos platformos Pekino šaldymo{1}}parduotuvės maisto perkėlimas naudoja AGV automatiniam šaldymo įvedimui ir išleidimui, susiejant įvairius ritininius įrenginius. Skybridge robotas dislokuotas12 QR-kodo ritinėlių-perdavimo AGV + 4 automatinio-įkrovimo stulpų + lizdų valdymas:
• QR-kodo navigacija + vairavimo ratai įgalina 360 laipsnių kampu-pasukimą ir judėjimą į šoną, palengvindami siauro- koridoriaus poreikius;
• MES{0}}susietas autonominis skambutis-išjungtas, automatinis linijos prijungimas, automatinis išėjimas-, automatinis informacijos fiksavimas.
Rezultatas: mažiau rinkimo klaidų, didesnis tikslumas; nepilotuojamas perkėlimas nekeičiant originalių lizdų, išsaugant naudojimą ir sumažinant šalčio poveikį.

VII. Skybridge maisto ir gėrimų pristatymo galimybė
1. Visas{0}}temperatūros pritaikymas: nuo aplinkos linijų iki -10 laipsnių šaldymo sandėlių ir šaltų grandinių sandėlių.
2. Sunkus aukšto{0}}lygio valdymas: 3,7 m miltelių-dėžės keltuvas, 4 m / 2 t bunkerio šakė-įrodyta.
3. Atsekamumas ir integravimas: ERP/WMS/MES susiejimas, partijos{0}}numerio valdymas maisto atsekamumui užtikrinti.
4. Kombinuojamos transporto priemonės: latentinis-kėlimas (R2), ritininis-perkėlimas (R3), šakinis krautuvas (R5) pagal poreikį, dengimo linija į AS/RS.
VIII. DUK: 5 populiariausi klausimai apie maisto ir gėrimų AGV
1 klausimas: ar AGV veikia šaldymo kameroje?
A1: Taip. Diegimas vykdomas ilgai- -10 laipsnių jautienos-pjaustymo cechuose ir el
2 klausimas: kaip užtikrinamas tikslumas aukšto lygio{1}}sunkių krovinių, pvz., miltelių dėžių ir bunkerių, tvarkymo?
A2: autokrautuvų AGV (pvz., R20S, L16) turi regėjimo aptikimą ir didelio{5}}tikslumo prijungimą; miltelių-dėžės prijungimas prie užpildymo angos ir 4 m aukščio bunkerio šakės užduotys atliekamos stabiliai.
3 klausimas: ar galima užtikrinti maisto partijų atsekamumą?
A3: Taip. AGV perkeliami ir saugomi pagal partijos numerį ir susieja ERP/WMS, kad būtų galima visiškai-sugauti ir atsekti proceso duomenis.
4 klausimas: ar galima pridėti AGV neatnaujinus esamo sandėlio?
A4: Taip. Šaltosios-grandinės projekto metu buvo pasiektas nepilotuojamas perkėlimas nekeičiant originalių saugojimo vietų, išsaugant vietos panaudojimą.
5 klausimas: ar AGV gali atitikti maisto-saugos ir higienos reikalavimus?
A5: Taip. Nerūdijantys korpusai, su maistu -susiliečiančios dalys ir uždaras pernešimas sumažina žmonių užteršimo vietas; rankinio darbo pakeitimas atliekant žemą-temperatūrą, sunkias užduotis sumažina higieną ir profesinę riziką jų šaltinyje, atitinkančią pagrindines maisto-augalų higienos taisykles.
IX. Tolesnis skaitymas
· AGV atkuria SPS medžiagų srautą automobilių galutiniame surinkime
· AGV rekonstrukcija nuo pabaigos{0}}iki-pabaigos medžiagų srautą 3C elektronikos gamyklose
· AGV padaro energijos{0}}saugojimo PACK linijas lanksčias

